整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心控制部件，VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。随着我国新能源汽车市场不断扩大，市场对于新能源汽车整车控制系统的开发、测试与产业化的要求将更为紧迫和严格。
解决方案
     北京铭峰科技有限公司提供一套针对新能源汽车整车控制系统（VCU）测试的HIL系统仿真平台，支持新能源汽车整车模型的实时运行，模拟被测控制器的输入信号，采集控制器的输出和必要的输入信号，实现控制器对实时模型的闭环控制，并完成VCU HIL 系统的集成调试工作。目的是对控制系统进行全面的深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试，自动化测试，并辅助工程师对测试结果分析验证，故障再现，提高测试验证及分析的手段。该平台功能齐全，操作方便，具有充分的可靠性、先进性、以及一定的灵活性、扩展性。
     VCU-HiL主要组成包括：上位机（PC）、PXI机箱、处理器板卡、数据采集板卡、CAN卡、程控电阻板卡、故障注入板卡、低压电源等。

系统特点
     根据实车VCU系统的功能及策略研究，VCU-HiL系统制订相关的策略用于硬件在环的测试验证。主要包括：控制功能测试、网络测试、故障诊断测试、极限工况测试、重复性测试等。

1. 高速实时硬件平台，稳定可靠、灵活开放、易于扩展；

2. 试验管理软件可灵活配置，效率较高；

3. 开放式的实时仿真模型，用户可快速修改模型达到不同的试验目的；

4. 开放式的硬件平台及组成架构。

1.仿真模型包含电机、电池模型、主减速器、车辆纵向动力学、驾驶员、虚拟BMS 模型、虚拟MCU 模型、I/O 模型等模块， 虚拟被控对象与正在开发的控制器连接后，可形成完整的闭环控制系统。

2. 车辆参数、环境参数突变时能够保持实时整车模型仿真稳定；

3. 模型中各模块所用参数可以实时在线修改，无需重新编译下载模型；

4. 车辆模型基于Matlab/Simulink 搭建，支持客户方进行二次开发，客户方能够使用自定义模块替换所交付模型中的标准模块。