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FCU-HiL仿真测试系统
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FCU-HiL仿真测试系统

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综述
      随着燃料电池技术的不断革新和快速发展,系统的电控单元数量在不断增加,而系统的故障多发生在电控系统上。如何在减少系统故障、缩短开发时间并降低研发成本的同时,提高电控系统软件的质量,降低电控系统开发和使用风险是在产品研发阶段必须考虑的重点。北京铭峰科技有限公司基于NI的PXI系统推出了一款FCU-HiL平台,可以从安全性、可行性和成本等方面解决这一问题。
解决方案
     该系统可以在整车环境下满足以下测试需求:
  • 燃料电池系统控制器的功能设计与验证;
  • 能模拟燃料电池系统开发中的各传感器的特性,采集各执行器的控制信号,  必要时也可采集负载反馈信号;
  • 满足燃料电池系统开发的设计需求;
  • FCU控制诊断功能及IO诊断功能测试;
  • CAN 总线通讯测试,节点故障和报文故障仿真;
  • 燃料电池系统物理模型基于AMESim或MATLAB/SIMULINK进行搭建,主要包括:硬线输入/输出接口模型、总线输入/输出接口模型、虚拟驾驶员模型、虚拟控制器模型、燃料电池模型、车辆动力学仿真模型。其中燃料电池模型是本方案核心。


系统特点
    根据实车FCU系统的功能及策略研究,FCU-HiL系统制订相关的策略用于硬件在环的测试验证。该系统具有以下特点:
  • 系统结构完整,为交钥匙工程;
  • 实现自动化测试、生成测试报告;
  • 集成动态模型,进行闭环实时控制;
  • 支持低压型号故障注入,故障诊断及安全保护策略测试;
  • 系统采集并输出FCU所需的各种电气信号,包括CAN总线信号;
  • 控制系统的各个模式转换,进行自检,预充电控制,主回路上下电控制;
  • 通过软/硬件实现整车各类电气故障,模拟各类复杂故障模式。